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更新时间:2024年09月17日

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2、Dorothy Staten从不喝酒,女儿曾建议她喝少量红酒促进心脏健康,但她拒绝。
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4、最近,“端到端”在车圈火了!特斯拉基于“端到端”的FSDV12方案形成的标杆示范效应,叠加入华传闻,带动“蔚小理”等车企和华为、地平线等服务商纷纷转向,加码端到端自动驾驶技术。所谓“端到端”,其实是来自深度学习中的概念,英文为“End—to—End”,指通过一个AI模型,只要输入原始数据就可以输出最终结果。应用到自动驾驶领域,意味着只需要一个模型,就能把摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等具体操作指令,让汽车实现自动驾驶。用小鹏汽车创始人何小鹏的说法,表现得“很丝滑”,更像“人类司机驾驶”。此前,市面上绝大部分自动驾驶系统为传统模块化方式,即一个人工和智能两分天下的混搭系统:感知依靠神经网络,规划控制则使用人类手动设计的算法。这一系统的好处在于分工明确,发现缺陷便于分模块检查、解决。但问题是,这种模块化的自动驾驶系统在相对简单的驾驶任务上表现不错,而在复杂的驾驶任务面前,其天花板显而易见。就算是号称遥遥领先的城市高阶智驾功能,依然会有机械感,也会在汇入快速路、通过大型路口时宕机。考虑到自动驾驶的核心挑战是解决无穷无尽的边缘场景,以有限人力解决无限长尾问题的成本和时间难以估量,数据化、模型化成为必然趋势。不过,端到端,同样是一个需要老师傅精心打磨的高难度技术活。一方面,端到端需要海量高质量数据“投喂”训练。与大语言模型可以在互联网上爬取海量文字数据用于训练不同,端到端智驾需要的视频数据获取成本和难度极高。以特斯拉为例,目前其FSD累计学习的人类驾驶视频片段超过2000万个,而这一规模的数据仅采集成本就需要50亿元至80亿元。另一方面,端到端需要强大算力的支持。自动驾驶涉及激光雷达、图像感知以及V2X车路协同等技术与解决方案。强大的算力不仅有利于实时处理海量数据,降低数据传输延迟,还可更好地支持面向智慧城市、智慧交通、高级别自动驾驶等全场景。然而,华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等国内企业算力增长目前均面临较大瓶颈。问题还在于,算力与数据的制约又会显着影响算法的发展。虽然国内学术界提出的端到端自动驾驶模型UniAD斩获2023年CPVR最佳论文奖,为国内企业提供了可以参考的方向,但是在开环验证体系、小体量样本数据下开发的UniAD,上车还需要一定时间的工程化改造和大规模数据训练。此外,端到端会同时放大自动驾驶系统的上限与下限。因为端到端构建的是一个神经网络黑箱,在获取更高上限的过程中让渡了一部分传统模块方案具备的可解释性。如何在自动驾驶系统中保留可解释性,将那些不应被逾越的规则,比如别闯红灯,表征到神经网络中去,保证端到端能安全地落地应用、进化,也将是规控工程师们的重要课题。攀登珠峰有两条路线:一条是中国西藏的北坡,另一条是尼泊尔的南坡。不管选择从南坡还是从北坡攀登,最终都将到达同一个顶峰。这与当前自动驾驶的发展路径有相似之处。虽然现在还很难判定端到端就是自动驾驶的最优解或最终解,但这并不妨碍企业创新探索。毕竟端到端能够比传统模块化方式更好地处理极端案例,并且代表了一种减少人工编码依赖的更高效的思路。基于这个路径,或许自动驾驶能够通往更高阶段。
5、这两天,中国云南省西双版纳的亚洲象又组团出来“遛弯”了。在当地民警和监测员的保护下,42头象一路嬉戏玩耍,最终平安回到保护区。这不由让人们想到三年前,15头亚洲象也从这里出发一路北上,游玩四个月后,在人类的帮助和指引下回归。象群一次次平安归来的故事,引发了全球网友热议。大象在“出走”过程中,吃了老百姓的庄稼怎么办?动物“肇事”也有保险——这便是云南首创的野生动物公众责任险制度。2023年,这一制度被《濒危野生动植物种国际贸易公约》秘书处列为典范。西双版纳州亚洲象保护管理中心副主任熊朝永说,经过多方努力,当地人象相处日益和谐,人们会自发地对亚洲象进行保护,“每当国际同行来到这里,都对我们的设施、人员和资金配置,以及大象野外适应性训练的专业度竖起大拇指”。
6、夏季里,空气都是桃子味的。水果摊上,楚楚惹人爱的桃子成了绝对主角;桃桃和乌龙茶组合,成了奶茶店的当季主打;桃桃和绵绵冰搭档,成了甜品店的消暑利器。素有“天下第一果”之称的桃子,就是当下最受人们欢迎的水果之一。
7、雪梨、雪梨否认吸毒、8月28日上午,雪梨发布严正声明,表示相关内容纯属造谣诽谤,针对造谣内容已向公安机关报案。

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在鲲联赛第三站赛场上,陈成汉在32进16阶段的比赛中以64:44的比分击败毕新然;在16进8的比赛中,陈成汉以79:23的比分打败李志宸;在8进4的比赛中,陈成汉以71:27的比分击败何世威;半决赛对阵周金豪,陈成汉稳扎稳打,以68:60的比分晋级决赛。
车过黄浦江翔殷路地道后,按正常行驶路径,应该从五洲大道一路东行,过崇明岛前往启东,不料该车竟右转到张杨北路上,到东煦路后即掉头北上,9时23分停在五洲大道张杨北路北向公交站点上。
据了解,此处漓江跨江光缆已有20多年历史,受历史工程技术及设备应用限制,此区域的通信覆盖主要采用跨江线缆的方式,范围北起市区磨盘山码头,南至阳朔福利镇福利漓江大桥,全长约70公里,有12处跨江光缆。
4.中新网8月28日,庆祝中华人民共和国成立75周年传承弘扬“两弹一星”精神座谈会在青海西宁举行。
“我的户口在四川广安市,居住在重庆渝北区,没想到可以直接办理重庆居住证,不用等半年了。”8月23日,熊女士在渝北区茨竹派出所领取到了居住证。这是重庆发放的首张川渝互通互认居住证。

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2024年5月10日,萍乡市安源区市场监管局执法人员依法对该幼儿园食堂进行执法检查,发现该食堂使用标签未标明生产厂家的椰蓉,采购无标识标签的腌菜,采购的腌菜未查验产品合格证明,未按照食品安全的要求贮存椰蓉与腌菜。经查,该食堂采购标签未标明生产厂家的椰蓉,制作月饼供师生食用;采购无标识标签的腌菜,制作菜品不定期供学校职工食用。杨行密一直都在忍耐,同时他也在暗中积聚力量,在时机成熟之后,杨行密当场杀掉朱延寿,但是他没有杀掉朱夫人,而是选择将她休掉。在古代,被休掉的女人下场也好不到哪里去,尤其是曾经作为皇帝的女人,结局肯定也是悲惨。秋天的脚步到哪了?全国入秋进程图出炉,南方秋凉仍需时日_绿政公署_澎湃新闻-The Paper

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对于消费者来说,受访专家一致认为,增强自我保护意识和维权意识至关重要,在购买前注意核实商品的生产信息、标识、商家信誉等,遇到侵犯自己合法权益的行为时及时收集好相关证据,比如购物凭证、商品外包装、商品描述、沟通记录等,依法维权。“消费者网购买到假货而导致合法权益受到损害的,可以向法院起诉平台内的商家,要求其作出赔偿。若交易平台不能提供商家的真实名称、地址和有效联系方式;或交易平台作出更有利于消费者的承诺,如承诺若消费者在平台买到假货,由平台向消费者先行赔偿;平台明知或者应知商家利用平台侵害消费者合法权益,但平台未采取必要措施,出现这三种情形时,消费者还可以起诉交易平台。”赵忠奎说。

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